悬臂式焊接机器人（9轴）
中文字幕精品一区二【yī qū èr】区【qū】2021年概述：
悬臂式9轴机器人【jī qì rén】是一款高精度、高柔性的自动化焊接【huà hàn jiē】工作站。该工作站采用悬臂结构，机器人【jī qì rén】可在X、Y、Z三个方【sān gè fāng】向移动，适合各种中大构件的【gòu jiàn de】焊接，特别是【tè bié shì】焊接高【hàn jiē gāo】度高的【dù gāo de】工件。结合9轴联动【zhóu lián dòng】控制技术，具备在【jù bèi zài】大范围作业空【zuò yè kōng】间内实【jiān nèi shí】现高灵活性和智能化【zhì néng huà】焊接功能。
该工作站搭配柏楚智能焊接【hàn jiē】系统、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相机【jī】，新增点【xīn zēng diǎn】云数据【yún shù jù】、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专项功能，可选择【kě xuǎn zé】模型驱【mó xíng qū】动加工（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图纸加工（通过扫描工件【miáo gōng jiàn】生成点云数据【yún shù jù】，逆向重建自动生成模型）两套方案，一键生成焊缝，一键匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺，电弧跟踪系统【zōng xì tǒng】实时校正焊接【zhèng hàn jiē】路径【lù jìng】，最后一键智能【jiàn zhì néng】焊接【hàn jiē】。
久【jiǔ】99视频精品免费【pǐn miǎn fèi】观看福利参数：
适用场景
重型钢结构、船舶制造【zào】、桥梁钢【qiáo liáng gāng】构、电力装备等领域【yù】
焊接范围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率【lǜ】
0.3-0.5m/min
导轨长度【dù】
12米【mǐ】（可定制）
总功率【zǒng gōng lǜ】
机器人13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板、檩托板【lǐn tuō bǎn】、牛腿、桥梁横【qiáo liáng héng】隔板、船舶小组立等【zǔ lì děng】多种钢结构类男女做【nán nǚ zuò】性无遮挡免费视频的免示教焊接【hàn jiē】。同时具有Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单个构件导入机【dǎo rù jī】器人系【qì rén xì】统【tǒng】，方便快捷。
2.一键生成模型
大相机自动扫描，逆向建【nì xiàng jiàn】模【mó】，自动生成三维【chéng sān wéi】模【mó】型
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板【gēn jù bǎn】厚自动匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数
5.自动避障
无需人工参与，自动规划路径，兼具碰撞检测【zhuàng jiǎn cè】和奇异【hé qí yì】点规避，自动生成焊枪【chéng hàn qiāng】焊接姿态【tài】
6.一键定位
远距离高速扫描初定位【wèi】，可实现【kě shí xiàn】模型自【mó xíng zì】动匹配【dòng pǐ pèi】工件，自动识别工件A、B面和工件首尾
7.一键焊接
初定位结束后【jié shù hòu】，重映射所有的【suǒ yǒu de】焊缝和路径【lù jìng】，然后开始焊接
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